9月6日上午,四川成都供電公司輸電運維人員羅定春、曾宇操作無人機特巡220千伏源山南線51~53號塔、58號塔及220千伏源山北線49~51號塔,排查線路隱患,保障成都電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行。
9月5日,甘孜州瀘定縣發(fā)生6.8級地震。220千伏源山南線51~53號塔、58號塔及220千伏源山北線49~51號塔所在地土質(zhì)疏松,地震后極易發(fā)生山體滑坡等自然災害,進而導致輸電線路鐵塔基礎位移。
9月6日10時,接到成都供電公司集中監(jiān)控中心通過無人機管控系統(tǒng)下達的作業(yè)任務后,羅定春、曾宇立即啟動無人機。伴隨著旋翼轉(zhuǎn)動發(fā)出的“嗡嗡”聲,無人機飛到目標塔位附近,開始對鐵塔進行近距離全景拍照。經(jīng)過40多分鐘的緊張作業(yè),他們順利完成無人機智能巡檢,沒有發(fā)現(xiàn)異常。
成都供電公司負責運維的35~220千伏輸電線路總長6378千米、桿塔20586基,電網(wǎng)設備分布范圍廣,易受外力破壞點位多。為了解決人工巡檢效率低、勞動強度大、視覺盲區(qū)多等問題,近年來,成都供電公司積極探索,在運維中規(guī)?;瘧脽o人機,開展輸電線路智慧巡檢,提高輸電線路數(shù)字化運檢水平。
“無人機的規(guī)?;瘧脦椭覀儗崿F(xiàn)了220千伏架空輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋,與傳統(tǒng)人工巡檢相比,巡檢效率大幅度提高。”成都供電公司輸電運維人員杜永永說。規(guī)模化應用無人機以來,該公司已對5065基鐵塔開展精細化巡檢,保障了線路安全穩(wěn)定運行。
在羅定春、曾宇操作無人機對220千伏源山南線、源山北線開展特巡的同時,成都供電公司輸電運維人員張博洲在該公司集中監(jiān)控中心通過無人機管控系統(tǒng)向兩套無人機固定機巢下達遠程作業(yè)任務。這兩套無人機固定機巢分別位于220千伏連封變電站、永定橋變電站。接到作業(yè)任務后,兩架無人機從220千伏連封變電站、永定橋變電站站端起飛,沿著提前規(guī)劃好的航線分別巡檢220千伏連橋線2~3號鐵塔、68~69號鐵塔,開展鐵塔近距離高清拍照、通道環(huán)境快速拍照……25分鐘后,兩架無人機完成任務,自動返回固定機巢。
“無人機固定機巢采用的是遠程操控及圖像實時回傳技術(shù),實現(xiàn)站端3千米半徑內(nèi)架空輸電線路的全天候、全天時巡檢作業(yè)。”張博洲說。通過在站端安裝無人機固定機巢,開展無人機全自動智能巡檢,成都供電公司已發(fā)現(xiàn)并消除人眼難以察覺的U型環(huán)缺失及銷釘退出等缺陷581處、金具發(fā)熱缺陷26處,保障了220千伏連橋線的運行安全。
一般情況下,輸電線路高空導地線所處位置高,巡檢人員肉眼很難發(fā)現(xiàn)導地線本體缺陷。為了提升導地線精細化巡檢水平,成都供電公司在220千伏連橋線部署了高空導地線巡檢機器人。該機器人搭載了高清攝像頭,可對導地線進行近距離排查,對禁飛區(qū)內(nèi)的鐵塔進行精細化巡檢及紅外實時測溫。
通過應用無人機固定機巢和高空導地線巡檢機器人,成都供電公司實現(xiàn)了對220千伏連橋線全天候、全天時、全域鐵塔本體及通道環(huán)境的自主巡檢,大幅提高了巡檢效率。(管向陽)
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