1月12日,國家能源集團大渡河檢修公司順利完成水下無人機潛水檢測試驗,水下無人機姿態(tài)控制穩(wěn)定,水下環(huán)境及目標物拍攝清晰,試驗取得圓滿成功。
為精準掌握水下設(shè)施運行情況,公司引入水下無人機先進設(shè)備,拓展水下檢修領(lǐng)域。結(jié)合檢修生產(chǎn)實際,水下無人機首航選擇了瀑布溝放空洞門槽附近水域開展,該水域具有靜水效果好、水下能見度高、操作條件好等優(yōu)點,可有效避免操作人員運用經(jīng)驗不足導(dǎo)致的設(shè)備損傷和試驗失敗情況,為后續(xù)工作的順利推進提供了參考。
試驗中,操作人員周密配合、通力合作,操作無人機成功探查到門槽混凝土表面開裂、局部凸出異物等可視缺陷,并下潛至水下97米檢查發(fā)現(xiàn)掉落在底坎的鏈輪狀態(tài),充分驗證了“水下無人機”在特定水域進行潛水遙測的可行性,打開了流域大壩及庫區(qū)智能、高效水下探查的大門,為智慧檢修體系增添了新的實踐方案。
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