7月10日，國家能源集團黃驊港務(wù)公司裝船機成功投用三維激光雷達，有效降低了單機碰撞風(fēng)險，提高生產(chǎn)安全性。
黃驊港務(wù)裝船機已實現(xiàn)無人化作業(yè)，大臂和溜筒在作業(yè)過程中與船體碰撞的風(fēng)險較高。針對此問題，技術(shù)人員在裝船機臂架兩側(cè)分別安裝兩個三維激光雷達，利用激光的反射測距原理，雷達在運行過程中可將其視野范圍內(nèi)的所有物體轉(zhuǎn)換為三維“點云”，并通過網(wǎng)絡(luò)接口匯聚到工控機中，進行數(shù)據(jù)處理，利用包圍盒算法，根據(jù)裝船機姿態(tài)、動態(tài)、實時構(gòu)建包圍盒，檢測船體與大臂和溜筒距離，再將處理結(jié)果傳輸給防碰撞控制程序，對返回的數(shù)據(jù)點進行逐一分析，從而實現(xiàn)對裝船機大臂和溜筒的動態(tài)保護。
三維激光雷達的投用后有效降低了裝船機碰撞風(fēng)險，保障生產(chǎn)安全。
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