掌緣的繭子，手指上淡淡的疤痕，這雙手輕觸遙控器，操控無人機開展高精度作業(yè)。這雙手是新疆巴州供電公司輸電運檢中心無人機巡航班無人機飛手龔其波的。2月2日，龔其波和同事孫鴻鵬按計劃特巡220千伏巴鷺Ⅰ線。這是他們在春節(jié)假期里最重要的一次線路特巡。
當天9時龔其波就出門了。今天他們要去的是庫魯克山脈高海拔無人區(qū)。
驅(qū)車3個小時后，他們進入了山區(qū)，220千伏巴鷺Ⅰ線46號塔很快出現(xiàn)在眼前。“望山跑死馬，別看鐵塔近在眼前，爬山過去要花4個小時?，F(xiàn)在有了無人機，飛控3分鐘就能到。”龔其波說。
找了塊空地，放下大機箱，拿出無人機，裝上電池和機翼，龔其波兩根大拇指同時內(nèi)壓操作桿，無人機機翼“嗖嗖”地高速旋轉(zhuǎn)起來，帶起了一股股氣流。
“今天巡檢的線路是帶電線路，無人機要離線路8米遠，確保安全距離，再通過變焦鏡頭拍攝鐵塔。即便是銷子孔，通過攝像頭也能看得清清楚楚。”孫鴻鵬介紹。
過去輸電運檢人員巡線全靠腳。龔其波所在的班組負責山區(qū)線路巡檢，經(jīng)常要爬山。山里碎石多且鋒利，巡線時特別容易踩虛。“巡線費鞋、費手套、費褲子，鞋子一年走破4雙，手套磨破18雙，褲子也經(jīng)常被劃破。”龔其波笑著說。
2020年年初，巴州供電公司成立無人機巡航班。第一次應用無人機巡線的經(jīng)歷讓龔其波印象深刻：“當時飛巡110千伏輸電線路，巡檢段交叉跨越特別多。無人機要從交叉點下面穿過，對飛行精準度要求很高。”
龔其波不斷總結(jié)實戰(zhàn)經(jīng)驗，訓練十指的靈敏度?，F(xiàn)在他用食指和大拇指控制舵量，能精準控制無人機前進10厘米。
在220千伏巴鷺Ⅰ線46號鐵塔前，龔其波右手撥動滾輪，調(diào)整無人機攝像頭精準變焦。高精度是這款無人機的主要特點之一。它搭載了3枚高清攝像頭，機身底部的雙云臺能同時連接變焦鏡頭和熱成像攝像頭。隨著無人機位置的變化，攝像頭實時掃描塔基塔身、開口銷、絕緣子，高空中的導線、防震錘和金具狀態(tài)也一目了然。
經(jīng)過20分鐘的空中巡檢，無人機全方位采集了46～55號鐵塔的圖像。龔其波和孫鴻鵬繼續(xù)深入山區(qū)，完成剩余鐵塔、線路的巡檢和信息采集工作。
經(jīng)過一天的巡檢，兩人順利完成了220千伏巴鷺Ⅰ線春節(jié)特巡，線路設備運行正常，未發(fā)現(xiàn)危及線路運行的缺陷和隱患。春節(jié)假期期間，他們還對110千伏焉耆牽Ⅰ線等8條重點線路開展了飛檢特巡。
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