國網天津電力公司研發(fā)成功“機器魚”

　　7月7日，國網天津市電力公司研發(fā)的變壓器智能內檢“機器魚”通過國內變壓器行業(yè)專家進行的性能測試見證和驗收，標志著“機器魚”研發(fā)成功。

　　據(jù)介紹，該“機器魚”具備圖像自主識別、空間自主定位、三維路徑規(guī)劃、下潛深度懸停等功能，可自主識別、快速檢測大型變壓器內部碳痕、電樹枝放電等典型缺陷，提升110千伏及以上變壓器智能化運檢水平。

　　“機器魚”可用于大型油浸式變壓器移位、變形、過熱、放電痕跡等內部狀態(tài)檢查，具備體積小、移動靈活的優(yōu)點，可在不影響變壓器內部環(huán)境的情況下開展檢查，判斷變壓器內部是否存在異常，提高變壓器的檢修效率。天津電力科學研究院研發(fā)人員劉力卿介紹：“‘機器魚’可在水平面上360度原地旋轉，具有全方位巡航能力，可根據(jù)設定的目標點自主規(guī)劃巡檢路徑。它的水平巡航速度可達2米每分鐘，上浮及下沉速度達1.5米每分鐘，自主下潛深度懸停誤差可控制在3厘米以內。”

　　“機器魚”由天津電科院依托國網天津電力科技項目“基于微型機器魚的大型變壓器內部缺陷智能診斷與識別關鍵技術研究”自主研發(fā)。項目解決了“機器魚”在變壓器封閉空間內的無線定位、無線控制、無線圖像傳輸?shù)入y題，使之實現(xiàn)了在變壓器內部靈活、準確移動，可快速確定變壓器內部狀態(tài)及故障位置，大幅縮短變壓器檢修時間，降低檢修費用，具有較好的經濟效益和社會效益。

　　據(jù)了解，以往通過外部電氣試驗及油色譜分析試驗，難以判斷變壓器內部異常及部位;對變壓器進行吊罩檢查或異常診斷，往往需要耗費大量的人力和物力。“以一臺出現(xiàn)異常的220千伏變壓器為例，放油檢查處理的費用約為30萬元，需要約10天時間。利用‘機器魚’檢查，工期可縮短至1天，并可根據(jù)檢查結果采取針對性檢修措施，最大限度減少檢修時間，降低人力、物力成本及作業(yè)風險，提高變壓器運行可靠性。”天津電科院變壓器專業(yè)負責人魏菊芳介紹。（潘冬冬 張揚）