9月10日，國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司運(yùn)維員工在500千伏豐徐一線，采用配備實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（RTK）定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)成功自主飛行巡檢輸電線路。RTK定位技術(shù)無(wú)人機(jī)將在今年遼寧電網(wǎng)秋檢中全面應(yīng)用，提高500千伏輸電線路運(yùn)檢效率。
“采用RTK定位技術(shù)前，由于衛(wèi)星路徑效應(yīng)及大氣對(duì)衛(wèi)星信號(hào)產(chǎn)生的折射、反射，當(dāng)輸電通道內(nèi)出現(xiàn)防風(fēng)林或惡劣天氣時(shí)，衛(wèi)星定位精準(zhǔn)度就會(huì)大幅降低，導(dǎo)致作業(yè)的無(wú)人機(jī)偏移航線。”國(guó)網(wǎng)遼寧電力輸電運(yùn)檢中心無(wú)人機(jī)專責(zé)尹常富介紹，一般航向偏度甚至達(dá)到10米，嚴(yán)重限制了無(wú)人機(jī)在500千伏輸電線路運(yùn)檢中應(yīng)用。
國(guó)網(wǎng)遼寧電力積極開(kāi)展無(wú)人機(jī)新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用工作。目前社會(huì)上一些行業(yè)通用的RTK定位技術(shù)，是一種新的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，能夠?qū)崟r(shí)提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。該公司將這一技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)會(huì)依照衛(wèi)星定位系統(tǒng)自主航行。應(yīng)用RTK定位技術(shù)，無(wú)人機(jī)操控員先采集輸電線路、鐵塔的坐標(biāo)，在巡檢前向無(wú)人機(jī)輸入采集的坐標(biāo)點(diǎn)，無(wú)人機(jī)就按照坐標(biāo)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自主巡視、返航，即上天后不用人管。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)已有精確的飛行坐標(biāo)，可以基本忽略樹(shù)障或天氣影響，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)從有人操控到無(wú)人操控，切實(shí)提高巡檢工作效率。
此次巡檢的500千伏豐徐一線，是連接吉林東豐變電站與遼寧本溪徐家變電站的重要輸電線路。線路經(jīng)過(guò)的地區(qū)以山地為主，植被繁密，環(huán)境復(fù)雜。線路巡檢中應(yīng)用RTK定位技術(shù)的無(wú)人機(jī)，精準(zhǔn)定位巡視目標(biāo)，快速完成了通道和鐵塔巡視，同時(shí)還開(kāi)展了紅外測(cè)溫等。
在應(yīng)用新技術(shù)的同時(shí)，國(guó)網(wǎng)遼寧電力大力開(kāi)展應(yīng)用無(wú)人機(jī)查找故障點(diǎn)、紅外測(cè)溫、清除異物、應(yīng)急保障等15項(xiàng)無(wú)人機(jī)輔助技術(shù)的研發(fā)。作為國(guó)家電網(wǎng)有限公司試點(diǎn)實(shí)施單位，該公司還在現(xiàn)有直升機(jī)、無(wú)人機(jī)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)電網(wǎng)發(fā)展需求，開(kāi)展研究直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工三者協(xié)同巡檢模式，并逐步建立業(yè)務(wù)界面清晰的大、中、小型無(wú)人機(jī)作業(yè)體系。該公司從無(wú)人機(jī)巡檢和輔助作業(yè)兩大方向，完成了培訓(xùn)、維修、保障、應(yīng)急管理體系的建設(shè)和課題研究，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢規(guī)范化應(yīng)用。
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