1月3日，山東青島供電公司輸電智能巡檢班巡檢人員利用無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)設(shè)備開(kāi)展220千伏青水Ⅰ線激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集及三維建模工作。搭載激光雷達(dá)的多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)北斗增強(qiáng)系統(tǒng)精準(zhǔn)定位，根據(jù)預(yù)設(shè)航線采用激光點(diǎn)云技術(shù)掃描輸電線路走廊，開(kāi)展線路三維建模工作。僅用一個(gè)架次，220千伏青水Ⅰ線的全彩三維模型圖就呈現(xiàn)在巡檢人員眼前。
青島供電公司堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，持續(xù)推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)，創(chuàng)新推廣應(yīng)用各項(xiàng)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)，利用可視化裝置實(shí)時(shí)監(jiān)控輸配電線路，構(gòu)建了“立體巡檢+集中監(jiān)控”輸電智能巡檢體系。該公司持續(xù)探索研究“機(jī)器代人”巡檢策略，將無(wú)人機(jī)、可視化技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用拓展至保電、缺陷消除、不停電作業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域，形成“運(yùn)維、檢測(cè)、檢修、查違章”多維運(yùn)檢體系，大力推進(jìn)數(shù)字新基建工作。
實(shí)現(xiàn)110千伏及以上線路無(wú)人機(jī)自主巡檢全覆蓋
2022年12月21日，在220千伏嶗李線的上空，一架M300多旋翼無(wú)人機(jī)盤(pán)旋著，時(shí)而飛上，時(shí)而飛下，時(shí)而圍著鐵塔轉(zhuǎn)圈，像長(zhǎng)了眼睛一樣，巧妙地避開(kāi)了周邊的樹(shù)木、建筑物。
而在距離它幾百米遠(yuǎn)的一輛黃色工程車(chē)內(nèi)，智能巡檢人員王棟盯著屏幕，通過(guò)手持終端觀察著無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)是否正常。
2022年，青島供電公司大力推進(jìn)無(wú)人機(jī)自主巡檢技術(shù)，組建無(wú)人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)，開(kāi)展市縣一體無(wú)人機(jī)巡檢技能培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)核心業(yè)務(wù)“自己干、干得精”，完成了全市110千伏線路的激光掃描、航跡規(guī)劃和自主巡檢工作。
2021年，青島供電公司基于“5G+北斗”的無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)榮獲第六屆國(guó)家電網(wǎng)公司青創(chuàng)賽二等獎(jiǎng)。2022年，青島供電公司繼續(xù)探索，創(chuàng)新應(yīng)用固定式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)、移動(dòng)式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，引入遠(yuǎn)距離飛行控制技術(shù)，將機(jī)場(chǎng)控制距離增加了1倍，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)方圓5千米內(nèi)線路的自動(dòng)巡檢、數(shù)據(jù)回傳和線路情況智能分析。
“巡檢機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用又一次改變了無(wú)人機(jī)巡檢模式，運(yùn)維人員只需要在電腦前下達(dá)指令，幾十公里外的無(wú)人機(jī)就會(huì)自己從機(jī)場(chǎng)全自動(dòng)彈出飛行，自主開(kāi)展巡檢任務(wù)，實(shí)時(shí)回傳巡檢數(shù)據(jù)。”王棟介紹。
如今，日常線路巡檢、重要活動(dòng)保電線路特巡等工作都已經(jīng)離不開(kāi)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)。2022年，青島供電公司全面應(yīng)用北斗精準(zhǔn)定位技術(shù)，開(kāi)展無(wú)人機(jī)自主巡檢鐵塔2.1萬(wàn)基，實(shí)現(xiàn)110千伏及以上線路桿塔無(wú)人機(jī)自主巡檢覆蓋率100%，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重及以上缺陷650處，保障了線路安全。
新建線路竣工驗(yàn)收數(shù)字化水平大幅提升
2022年12月2日，伴隨著陣陣轟鳴聲，一架架四旋翼無(wú)人機(jī)在青島供電公司無(wú)人機(jī)操作人員的控制下騰空而起，開(kāi)展新建線路220千伏青島即墨輸電工程岙蒲Ⅰ線的驗(yàn)收工作。
“G4桿塔銷(xiāo)釘均已開(kāi)口，相色牌相序正確，防鳥(niǎo)害裝置安裝正常，G4本體驗(yàn)收通過(guò)。”青島供電公司輸電運(yùn)檢中心智能巡檢班安全員張川仔細(xì)地盯著手持終端屏幕上反饋的各種影像信息說(shuō)道。
220千伏青島即墨岙蒲Ⅰ線共需驗(yàn)收新立鐵塔97基。為加快驗(yàn)收進(jìn)度、提高驗(yàn)收質(zhì)量，青島供電公司創(chuàng)新應(yīng)用無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行數(shù)字化驗(yàn)收。驗(yàn)收過(guò)程中，驗(yàn)收人員操作無(wú)人機(jī)對(duì)鐵塔金具、絕緣子等關(guān)鍵點(diǎn)開(kāi)展精益化驗(yàn)收。無(wú)人機(jī)通過(guò)三維激光掃描獲取高精度三維線路走廊地形、地貌和線路本體空間信息，驗(yàn)收人員在此基礎(chǔ)上查看新建線路廊道隱患、桿塔電氣間隙、導(dǎo)地線弧垂、交跨距離等信息，實(shí)現(xiàn)精確驗(yàn)收。
220千伏蒲渠工程輸電線路數(shù)字化竣工驗(yàn)收是青島供電公司組織開(kāi)展基建工程數(shù)字化驗(yàn)收的成功實(shí)踐。該公司利用無(wú)人機(jī)精細(xì)化驗(yàn)收、紅外測(cè)溫、激光掃描等技術(shù)，開(kāi)創(chuàng)了線路本體、廊道“無(wú)死角、全方位、高精度”立體化驗(yàn)收新模式，大大提高了輸電線路竣工驗(yàn)收的質(zhì)量和效率。
輸電線路數(shù)字孿生平臺(tái)讓運(yùn)檢工作更高效
“220千伏李南線明天就要檢修，我們?cè)購(gòu)?qiáng)調(diào)一下關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。李南線10號(hào)鐵塔位處城區(qū)交通要道，登桿消除缺陷前注意裝設(shè)圍欄，告誡無(wú)關(guān)人員嚴(yán)禁在作業(yè)點(diǎn)下方逗留……”11月24日下午，青島供電公司220千伏李南線檢修工作負(fù)責(zé)人遲順林坐在電腦前，根據(jù)輸電線路數(shù)字孿生平臺(tái)中的李南線10號(hào)塔3D實(shí)景模型對(duì)現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)責(zé)監(jiān)護(hù)人程小亮說(shuō)。
2022年，青島供電公司創(chuàng)新完成了基于三維激光掃描、全景拍照、桿塔本體精益化巡檢、線路廊道視頻、智能監(jiān)拍裝置等諸多技術(shù)集一身的輸電線路數(shù)字孿生平臺(tái)。該平臺(tái)通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載三維激光雷達(dá)，全面獲取輸電線路本體及通道地面物體的高密度高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)掌握線路與周邊樹(shù)木、交跨、建筑物之間的距離，結(jié)合參數(shù)化建模技術(shù)準(zhǔn)確得到線路結(jié)構(gòu)模型。在日常巡檢工作中，供電員工操作無(wú)人機(jī)根據(jù)線路結(jié)構(gòu)模型對(duì)線路本體進(jìn)行精益化巡檢，發(fā)現(xiàn)人工巡線容易忽略的缺陷、隱患。此外，輸電線路數(shù)字孿生平臺(tái)還能利用智能監(jiān)拍裝置，對(duì)輸電線路進(jìn)行遠(yuǎn)程全天候在線監(jiān)測(cè)和預(yù)警，隨時(shí)更新現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況。
當(dāng)輸電線路發(fā)生設(shè)備故障時(shí)或在停電檢修前，通過(guò)單擊輸電線路數(shù)字孿生平臺(tái)中線路桿塔某一部位，供電員工可查看無(wú)人機(jī)巡檢的最新影像資料及缺陷隱患信息，迅速分析桿塔部件狀況，并從設(shè)備臺(tái)賬中讀取運(yùn)維情況、投運(yùn)日期、生產(chǎn)廠家、施工單位、所在位置等信息，快速定位設(shè)備，迅速判斷缺陷原因。
在推進(jìn)數(shù)字新基建工作背景下，青島供電公司著力打造科技化輸電線路運(yùn)檢模式，深入探索無(wú)人機(jī)激光掃描、紅外測(cè)溫、自主巡檢技術(shù)在輸電線路運(yùn)檢工作中的應(yīng)用，充分發(fā)揮輸電線路數(shù)字孿生平臺(tái)作用，數(shù)字化、全景化、實(shí)景式展現(xiàn)輸電線路通道本體及運(yùn)行情況，推進(jìn)運(yùn)檢工作數(shù)字化。（張川 王永昆 臧陽(yáng)）
評(píng)論