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水電顧問公司基層水電廠探索利用無人潛航器開展水下檢查

水電顧問公司發(fā)布時(shí)間:2021-09-10 10:02:44  作者:陳遠(yuǎn)松

8月中旬,水電顧問公司沙阡水電廠所屬芙蓉江流域出現(xiàn)持續(xù)強(qiáng)降雨天氣,雨量達(dá)到大雨至暴雨量級,過程累積降雨量100~200毫米,局部地區(qū)超過200毫米。為全面了解和評估洪水過后機(jī)組進(jìn)水口水下設(shè)施運(yùn)行情況,確保機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,近日,沙阡電廠技術(shù)人員操作無人潛航器潛入水下26米,對機(jī)組進(jìn)水口攔污柵等水下區(qū)域的水工設(shè)施進(jìn)行了網(wǎng)格式全面視頻檢查。

此次水下檢查總面積達(dá)980平方米,歷時(shí)一天,檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)組進(jìn)水口區(qū)域水工建筑物及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)備運(yùn)行情況良好,未發(fā)現(xiàn)侵蝕及淡水殼菜大量附著情況。受前期暴雨影響,進(jìn)水口攔污柵前淤積了一定的腐木等垃圾,為不影響機(jī)組發(fā)電出力,檢查完畢后維護(hù)人員隨即對垃圾進(jìn)行了清理。

電廠維護(hù)人員通過對無人潛航器的研究了解,無人潛航器搭配的6驅(qū)智能矢量推進(jìn)器能從六個方向改變潛航器運(yùn)動姿態(tài),實(shí)現(xiàn)對潛航器的全向運(yùn)動控制。在渾濁的水庫底部,通過其搭載的4K超高清攝像系統(tǒng)能清晰地對水底環(huán)境進(jìn)行觀察和監(jiān)測,排查各類水工設(shè)施安全隱患。這是沙阡水電廠機(jī)組投運(yùn)以來,首次使用水下無人潛航器對該區(qū)域進(jìn)行的系統(tǒng)性全面性水下檢查,獲得了珍貴的水下影像資料,為后期水工建筑物及金屬結(jié)構(gòu)設(shè)備的維護(hù)檢查提供了重要依據(jù)和寶貴經(jīng)驗(yàn)。

通過運(yùn)用新興的水下檢查檢修手段,利用水下無人潛航器可以突破時(shí)間和空間限制的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)在水下作業(yè)檢查中提高工作效率,降低安全檢查成本的目的。下一步,電廠將繼續(xù)使用無人潛航器對壩體、泄水閘、大壩尾坎下游圍堰等水工建筑物進(jìn)行檢查,以先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)手段為支撐,創(chuàng)新電廠檢查檢修方式方法,認(rèn)真鉆研,從日常工作中尋求突破,努力使先進(jìn)科技在電廠安全生產(chǎn)運(yùn)行中發(fā)揮更大的作用,擔(dān)當(dāng)更多的角色。


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