經(jīng)受過高溫、狂風(fēng)、暴雨、冰雪等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，在線路巡檢、缺陷檢測(cè)、應(yīng)急救援上代替一線工人干著最苦最累的活兒，直至成為電力行業(yè)的“骨干”之后，國(guó)網(wǎng)山東省電力公司研發(fā)機(jī)器人的腳步并沒有止步——他們瞄準(zhǔn)的是下一項(xiàng)“國(guó)際首創(chuàng)”。10月11日，山東舉行第四屆國(guó)際電力機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議，屆時(shí)，這些身懷絕技的電力機(jī)器人將紛紛亮相，向來自加拿大、德國(guó)、巴西、韓國(guó)等國(guó)專家們展示它們的拿手絕活。
國(guó)網(wǎng)山東省電力公司總經(jīng)理蔣斌說：“我們用70項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利打造的包含自動(dòng)化、機(jī)械、人工智能、計(jì)算機(jī)等20余款高新尖端電力機(jī)器人，已在國(guó)家智能電網(wǎng)的廣闊市場(chǎng)中南征北戰(zhàn)，服役十多年，覆蓋了發(fā)、輸、變、配、用等電力行業(yè)的‘全產(chǎn)業(yè)鏈’，智能，已成為中國(guó)電力機(jī)器人家族的顯著特征。”
“智能衛(wèi)士”靠什么獨(dú)當(dāng)一面？
這個(gè)國(guó)慶長(zhǎng)假，“大白”一天也沒有休息。
6日凌晨2時(shí)，我國(guó)首座500千伏智能變電站——浙江500千伏芝堰變電站內(nèi)，這臺(tái)通體白色的智能巡檢機(jī)器人忽閃著大眼睛仔細(xì)巡邏，不放過任何“蛛絲馬跡”。投運(yùn)6年以來，兢兢業(yè)業(yè)的“大白”每天3次在站內(nèi)巡檢，將巡檢數(shù)據(jù)及圖片實(shí)時(shí)傳輸給后臺(tái)。
機(jī)器人不是“花架子”。2014年4月15日，“大白”發(fā)現(xiàn)500千伏嶗山變電站2號(hào)存在安全隱患并預(yù)警，及時(shí)搶修，挽回直接經(jīng)濟(jì)損失近百萬元。
在我國(guó)電力系統(tǒng)，“大白”赫赫有名。它們因替代人工一次次出色完成變電站巡檢中的急難險(xiǎn)重和重復(fù)性工作，被譽(yù)為堅(jiān)守電網(wǎng)安全的“智能衛(wèi)士”。據(jù)國(guó)網(wǎng)山東電力科信部主任李紅梅介紹，此類機(jī)器人已推廣應(yīng)用388臺(tái)，遍布全國(guó)29個(gè)省市區(qū)，市場(chǎng)占有率達(dá)51％。
用機(jī)器人代替人是全球大勢(shì)。2000年之前，當(dāng)人們還質(zhì)疑機(jī)器人有何用的時(shí)候，山東電力高層便敏銳地覺察到了這一趨勢(shì)，并于1999年開始布局。6年后，中國(guó)第一臺(tái)電力巡檢機(jī)器人在山東電力問世，拉開了電力行業(yè)機(jī)器人時(shí)代的大幕。
堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，為電力機(jī)器人創(chuàng)造了“嶄露頭角”的機(jī)會(huì)，變電站智能巡檢、無人機(jī)巡線、線路清障機(jī)器人、線路除冰機(jī)器人等相繼登臺(tái)亮相，3項(xiàng)國(guó)家863項(xiàng)目，先后獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、中國(guó)優(yōu)秀工業(yè)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)、中國(guó)外觀設(shè)計(jì)金獎(jiǎng)等6項(xiàng)國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，30余項(xiàng)省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，代表著山東電力深耕機(jī)器人技術(shù)的高度和深度。
為什么他們的機(jī)器人“既高精尖，又接地氣”？
在山東德州楊莊村銀東直流輸電系統(tǒng)1894號(hào)塔上，一架如“蜘蛛”般的機(jī)器人附著在絕緣子串上，在科研人員的遙控下往復(fù)移動(dòng)，檢測(cè)絕緣子的潛在故障。山東電力的這一小小動(dòng)作，卻開啟了世界上首次利用機(jī)器人開展±660千伏絕緣子檢測(cè)作業(yè)的先河。
在國(guó)網(wǎng)山東電力副總工程師兼山東電科院院長(zhǎng)、魯智公司總經(jīng)理蘇建軍眼里，這樣的世界紀(jì)錄已見多不怪。因?yàn)樵谏綎|電力誕生的機(jī)器人家族中，還有很多“特種”型號(hào)，它們專注于不同的領(lǐng)域，各顯神通，卻擔(dān)負(fù)著同樣的職責(zé)——提升電網(wǎng)智能化水平和工作效率。
2011年9月27日，中國(guó)首次“無人直升機(jī)巡線系統(tǒng)”在500千伏光州—大澤輸電線路進(jìn)行可見光巡檢，成功檢測(cè)到了線路上預(yù)設(shè)的10余處故障點(diǎn)。這意味著無人旋翼直升機(jī)和固定翼直升機(jī)在平原、湖泊、高山等地形均可以出色完成飛行巡檢任務(wù)。
2008年初，一場(chǎng)嚴(yán)重的冰雪災(zāi)害致使我國(guó)南方地區(qū)電力供應(yīng)大面積受損。在國(guó)內(nèi)尚未開始研究，國(guó)外也無實(shí)用化案例的前提下，山東電力毅然決定研發(fā)輸電線路除冰機(jī)器人。僅用1年時(shí)間，我國(guó)第一臺(tái)架空輸電線路除冰檢測(cè)機(jī)器人就成功應(yīng)用于國(guó)網(wǎng)山東電力超高壓公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司柳州局的500千伏線路，除冰效果得到用戶高度肯定。
“既高精尖，又接地氣”，這幾乎是電力行業(yè)對(duì)“山東電力”機(jī)器人一致的評(píng)價(jià)。為何這么說？蘇建軍提到一句話，“源于需求，高于需求”。
是什么在推動(dòng)一項(xiàng)項(xiàng)“世界紀(jì)錄”的誕生？
“研發(fā)電力機(jī)器人有多難？”魯智公司變電站智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人李冬松最清楚科研過程的艱辛?！霸缭?001年，我們就承擔(dān)了變電站智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目。2002年，變電站智能巡檢機(jī)器人被列為國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目。剛剛起步的時(shí)候，缺資金、缺設(shè)備、缺場(chǎng)地……”
探路是一件很不容易的活兒，但這種未知和探索也是艱辛與快樂并存。對(duì)李冬松們來說，幸運(yùn)之處在于山東電力積淀起來的高水平平臺(tái)——這里擁有國(guó)內(nèi)最大的電力機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)及測(cè)試基地，建成了行業(yè)內(nèi)唯一的國(guó)家級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心，被國(guó)家電網(wǎng)公司授予“電力機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”……
“山東電力歷來重視科技創(chuàng)新，并全力為科研人員搭建高端科研平臺(tái)，使得科研人員能夠圍繞電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)需求，突出重點(diǎn)、協(xié)作攻關(guān)，解決了一大批生產(chǎn)運(yùn)行和經(jīng)營(yíng)管理中的技術(shù)難題。”國(guó)網(wǎng)山東電力總工程師李榮如是說。
如果把各類人才和機(jī)器人的誕生比喻為春筍的話，那么這些春筍是在體制機(jī)制和先進(jìn)制度之“雨”的潤(rùn)澤下蓬勃生長(zhǎng)出來的。在山東電力，發(fā)展科研，打造機(jī)器人，這一邏輯會(huì)順承下去?！皩?duì)于電力機(jī)器人的未來，我們懷有美好的期待?！笔Y斌告訴記者。
