9月2日，由中國質(zhì)量協(xié)會舉辦的首屆全國質(zhì)量創(chuàng)新大賽落下帷幕，來自20多個行業(yè)近200家企業(yè)的600多名代表190個項目團(tuán)隊參加了大賽。江西電力檢修公司變電站智能巡檢機(jī)器人團(tuán)隊“智能攻關(guān)”QC小組的參賽成果《變電站巡檢機(jī)器人夜間識別技術(shù)研制》，榮獲首屆質(zhì)量創(chuàng)新大賽二等獎。
變電站巡檢機(jī)器人夜間識別技術(shù)，是江西電力檢修公司機(jī)器人團(tuán)隊在變電站巡檢領(lǐng)域取得的重大技術(shù)革新。團(tuán)隊負(fù)責(zé)人徐波組織團(tuán)隊成員抽樣調(diào)查梳理變電站機(jī)器人巡視盲點、覆蓋率、夜間巡視等使用情況,并做了相應(yīng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計。統(tǒng)計表明，受環(huán)境光線、鏡面反光的影響，夜間采集圖像模糊不清，信息采集不全，表計識別率最低甚至只有5.5%。針對這一狀況，該公司機(jī)器人團(tuán)隊努力攻關(guān)，在后臺通過研究一套夜間識別算法及一套晝夜多模塊自切換識別算法，更好地分析模型周邊色素點，確定需識別的指針、數(shù)字、油位的位置，硬件采用星光級夜間成像相機(jī)和夜間補光燈功能拓展以實現(xiàn)變焦補光技術(shù)，并通過云臺定制改造更好地配合高質(zhì)量的照片拍攝。
在研發(fā)過程中，開發(fā)團(tuán)隊成員要經(jīng)常到戶外場地試驗，還有很多工作要在夜間完成。夜晚，保護(hù)室內(nèi)燈火通明，工作人員揮汗如雨，比對現(xiàn)場圖片與獲取圖片的差異，分析查找產(chǎn)生盲點的原因。
團(tuán)隊長期反復(fù)試驗，最終實現(xiàn)了變電站機(jī)器人在夜間巡檢執(zhí)行定時巡檢、定點巡檢、指定任務(wù)以及臨時巡檢、遙控巡檢多種巡檢任務(wù)時，具備表計讀數(shù)、紅外測溫、開關(guān)分合位置判斷等功能，且設(shè)備識別率提升至80%。
夜間識別技術(shù)的成功研發(fā)將推動變電站智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用深入，在減輕運維人員夜間巡視工作量的同時，也為電力安全生產(chǎn)、事故響應(yīng)提供了保證。為無人值守變電站的推廣應(yīng)用提供了創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段，提高了變電站的安全可靠穩(wěn)定運行水平。
