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“明星”臺(tái)車“演繹”地下精彩

水電四局發(fā)布時(shí)間:2024-11-12 14:18:11  作者:孟秋瑞

秋日的廣東廉江,依舊綠樹成蔭、郁郁蔥蔥,充滿生機(jī)。

走進(jìn)環(huán)北部灣廣東水資源配置工程施工現(xiàn)場,機(jī)械轟鳴,奏響建設(shè)樂章。頂管機(jī)在地下奮力頂進(jìn),埋管鋪設(shè)緊隨其后,穿越巖石與土壤的阻礙,不斷向前頂進(jìn)。

由項(xiàng)目自主研發(fā)的全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車在埋管施工中大放異彩,成為眾人矚目的“明星”,展現(xiàn)著青年創(chuàng)新創(chuàng)效的智慧和力量,為工程高效推進(jìn)注入強(qiáng)大動(dòng)力。

創(chuàng)新孕育,開啟臺(tái)車新紀(jì)元

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程是國家水網(wǎng)骨干工程、國家150項(xiàng)重大水利工程之一,位于廣東省西南區(qū)域,由水源工程、輸水干線工程、輸水分干線工程等組成,輸水線路總長約490.33千米。

公司承建施工D1標(biāo)為湛江分干線鶴合段,由鶴地取水口、引水隧洞、廉江泵站、高位水池、合流水庫進(jìn)庫閘和輸水管道等組成,線路總長約55.86千米。

“項(xiàng)目埋管段總長35.9千米,埋管施工需依賴履帶吊車進(jìn)行安裝?!表?xiàng)目總工程師于松聆介紹道,“然而,施工現(xiàn)場有40多處緊鄰密集的高壓線,且存在3公里管線坡度大于6%,增加了履帶吊車施工的難度與不便。鑒于這些問題,項(xiàng)目部決定著手研發(fā)一臺(tái)全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車,以克服現(xiàn)有施工障礙,確保施工安全高效進(jìn)行?!?/p>

2023年6月,炎炎夏日,技術(shù)團(tuán)隊(duì)滿懷熱情地踏上了這次技術(shù)創(chuàng)新之旅。在會(huì)議室的長桌旁,大家圍坐一起,小組成員頭腦風(fēng)暴,各抒己見,創(chuàng)意火花四濺。

有人提議:“我們可以嘗試采用輪胎式臺(tái)車?!比欢@一想法很快就被否決了。

“不行,輪胎接觸面太小,廣東地區(qū)的土質(zhì)松軟,地基承載力太差,恐怕難以支撐?!?/p>

另一人隨即提出新的思路:“那拖拉式怎么樣呢?”但立刻有人指出其不足:“牽引式無法適用砂墊層基座,恐怕無法滿足我們的施工需求?!?/p>

討論愈發(fā)激烈,各種想法在碰撞中迸發(fā)出新的火花。有人建議:“龍門吊或許是個(gè)不錯(cuò)的選擇。”然而,這一提議也遭到了質(zhì)疑:“大坡度環(huán)境下,龍門吊的控制難度極大,容易側(cè)翻,風(fēng)險(xiǎn)太高?!?/p>

這時(shí),有人眼前一亮:“那我們可以參考履帶吊車的設(shè)計(jì),采用履帶式龍門吊?!钡@一方案同樣存在缺陷:“抗傾覆性太弱了,無法滿足我們嚴(yán)格的施工要求?!?/p>

討論似乎陷入了僵局,但團(tuán)隊(duì)成員們并未放棄。他們繼續(xù)深入思考,突然有人靈機(jī)一動(dòng):“我們可以借鑒鋼管對(duì)接的設(shè)備,結(jié)合履帶吊車的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)出一款全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車!”這個(gè)提議得到了大家的響應(yīng)。

就這樣你一言我一語,一個(gè)初步的設(shè)計(jì)方案逐漸浮出水面,接著投入緊張的設(shè)計(jì)工作中。時(shí)間一天天過去,在2023年8月的某一天,三維模型成功出爐,大家歡呼雀躍,看到了曙光。

設(shè)計(jì)優(yōu)化,引領(lǐng)臺(tái)車攀高峰

臺(tái)車模型雛形初現(xiàn),一系列新的挑戰(zhàn)也如潮水般涌來。盡管設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已傾注大量心血,但反復(fù)測(cè)試,部分環(huán)節(jié)仍顯露出不足。尤為突出的是,臺(tái)車的重量達(dá)到了41.5噸,而需埋設(shè)的最大節(jié)段管道更是重達(dá)72.5噸。面對(duì)廣東地區(qū)土質(zhì)松軟、地基承載力僅為100千帕的現(xiàn)實(shí),設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)沒有氣餒,鼓足勇氣繼續(xù)不斷進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。

在反復(fù)驗(yàn)算與推敲的過程中,一個(gè)關(guān)鍵問題浮出水面。原設(shè)計(jì)中履帶吊的寬度僅為60公分,這樣的設(shè)計(jì)在地基承載力較弱的條件下,承載力明顯不足,于是繼續(xù)優(yōu)化,將履帶吊的寬度增加至70公分,長度設(shè)置為7米,大幅提升了臺(tái)車的承載力。

在進(jìn)行臺(tái)車運(yùn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)時(shí),發(fā)現(xiàn)基坑寬度有限,如果用抓手“抱住”PCCP管安裝,機(jī)器在完成任務(wù)后將無法順利抽離。面對(duì)這一棘手問題,團(tuán)隊(duì)經(jīng)過數(shù)次討論與嘗試,難題迎刃而解,即設(shè)計(jì)4個(gè)頂托。4個(gè)頂托如同四個(gè)堅(jiān)實(shí)的支點(diǎn),從內(nèi)部穩(wěn)穩(wěn)地托住管道,確保了管道在對(duì)接過程中的穩(wěn)定性,為機(jī)器抽離留出了足夠的空間。

當(dāng)然,實(shí)施這一方案的過程并非一帆風(fēng)順,需要精確計(jì)算頂托的位置與力度,以確保它們既能有效地支撐管道,又不會(huì)干擾到對(duì)接的精度。同時(shí),還需要對(duì)機(jī)器的抽離路徑進(jìn)行精細(xì)規(guī)劃,確保在頂托的協(xié)助下,機(jī)器能夠平穩(wěn)、安全地撤離。

當(dāng)動(dòng)畫中的臺(tái)車緩緩運(yùn)行,4個(gè)頂托精準(zhǔn)地定位并穩(wěn)定住管道,機(jī)器在成功完成對(duì)接后順利抽離的那一刻,臺(tái)車終于進(jìn)入了試運(yùn)行階段。

前進(jìn)的道路從來不會(huì)是一片坦途。在臺(tái)車對(duì)管的精密操作中,又遇到棘手問題——頂推力不足。技術(shù)團(tuán)隊(duì)一鼓作氣,創(chuàng)新性地提出在兩根關(guān)鍵管道之間增設(shè)堅(jiān)固的橫梁。這一巧妙設(shè)計(jì)不僅顯著增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,更大幅提升了頂推力,讓每一次對(duì)管都變得穩(wěn)健而有力。

在持續(xù)完善過程中,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還引入了先進(jìn)的激光對(duì)準(zhǔn)儀,猶如為臺(tái)車安裝了一雙“慧眼”,能夠輔助做到精準(zhǔn)對(duì)接,確保管道安裝的精確性和穩(wěn)定性。相比傳統(tǒng)臺(tái)車,功效提高了30%,預(yù)計(jì)累計(jì)節(jié)約費(fèi)用約450萬元,極大提高PCCP管安裝的安全性和施工效率。

蓄勢(shì)啟航,臺(tái)車落地暢運(yùn)行

2024年8月26日,一個(gè)令團(tuán)隊(duì)難忘的日子,全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車順利投入使用。這一刻激動(dòng)人心,團(tuán)隊(duì)成員臉上洋溢著喜悅與自豪,這份成功的背后,凝聚著心血與汗水。

最終落地成型的全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車采用高強(qiáng)度材料制造,由車架、左右履帶行走機(jī)構(gòu)、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力單元、頂升及橫移機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

整車尺寸8200*5770毫米,配備240千瓦發(fā)動(dòng)機(jī),自重41噸,額定載重量75噸,兩條行走履帶的泵和馬達(dá)獨(dú)立分別控制,再加4組頂升機(jī)構(gòu)、4組橫移機(jī)構(gòu),在增加載重能力的同時(shí),可靈活做出轉(zhuǎn)向、橫移、垂直等動(dòng)作,搭配其滿載爬坡和容許變坡能力,可輕松應(yīng)對(duì)大坡度、高壓線下等復(fù)雜地形和有限空間作業(yè)。

“整個(gè)團(tuán)隊(duì)都付出很多,每個(gè)人都功不可沒?!闭劶斑@項(xiàng)技術(shù)成果,于松聆嘴角上揚(yáng),眼里閃爍自豪的光芒。

在埋管作業(yè)現(xiàn)場,工作人員通過無線遙控器操控全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車,它集成智能導(dǎo)航與控制系統(tǒng),自主定位,精準(zhǔn)對(duì)接PCCP管道,高效完成施工任務(wù)。

智能化操作大大減少了人工干預(yù),提升了作業(yè)效率與質(zhì)量。同時(shí),其靈活的操作在狹窄空間中游刃有余,確保作業(yè)安全無虞。這一創(chuàng)新技術(shù),正引領(lǐng)著PCCP管安裝向更高效、更智能的未來邁進(jìn),讓人眼前一亮,心生贊嘆。

在埋管施工的壯闊畫卷中,“新鮮出爐”智能臺(tái)車與履帶吊車猶如一對(duì)默契無間的黃金搭檔,它們協(xié)同作戰(zhàn),共同編織著效率與智慧的交響曲。智能臺(tái)車以其精準(zhǔn)的操控與靈活性,攜手履帶吊車那穩(wěn)如磐石的吊裝技藝,將施工效率推向了新的高度,每一步推進(jìn)都彰顯著科技創(chuàng)新的力量,穩(wěn)健而高效,如同精密的時(shí)鐘齒輪,緊密咬合,驅(qū)動(dòng)著施工穩(wěn)步推進(jìn)。

目前,全智能PCCP管安裝一體化臺(tái)車已成功鋪設(shè)了32節(jié)PCCP管,總長度達(dá)240米,這一數(shù)字不僅代表著物理長度的延伸,更是項(xiàng)目進(jìn)度飛速推進(jìn)的有力證明。項(xiàng)目青年立足崗位,以實(shí)際成效展現(xiàn)新時(shí)代青年人才創(chuàng)新創(chuàng)造的“硬核”力量,為環(huán)北部灣廣東水資源配置工程建設(shè)貢獻(xiàn)青春力量。



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