國內(nèi)首個(gè)柔性導(dǎo)軌式3D激光無人盤煤機(jī)器人在國電電力成功應(yīng)用

　　近日，國內(nèi)首個(gè)煤倉頂棚柔性導(dǎo)軌式3D激光無人盤煤機(jī)器人在國電電力東勝熱電公司首次繪制出了煤場煤堆的三維立體圖形，標(biāo)志著該公司全覆蓋盤點(diǎn)、無人干預(yù)、智能巡護(hù)3D激光無人盤煤成為現(xiàn)實(shí)。

　　作為集團(tuán)公司智慧企業(yè)建設(shè)試點(diǎn)單位，該公司在智慧燃料管理方面提出了包含無人盤煤、無人機(jī)械臂化驗(yàn)等在內(nèi)的“六大無人燃料系統(tǒng)”。此次成功應(yīng)用的柔性導(dǎo)軌式3D激光無人盤煤機(jī)器人是在煤場條形煤剁上方安置一條平行軌道及柔性纜繩，將三維動(dòng)態(tài)激光掃描設(shè)備掛載上面行走，結(jié)合三維動(dòng)態(tài)激光器對煤場進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描測量，經(jīng)過軟件的建模，計(jì)算出煤堆的三維立體圖形、體積、存煤量及煤質(zhì)等信息。

　　相比傳統(tǒng)盤煤設(shè)備，3D激光無人盤煤機(jī)器人使用動(dòng)態(tài)三維激光技術(shù)，掃描儀沿著柔性軌道行走，煤場盤點(diǎn)作業(yè)時(shí)，全程無需人工干預(yù)，不受限于工作面和工作地點(diǎn)，工作域區(qū)可任意劃定，生成的圖形可做到360度全方位旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，該項(xiàng)目應(yīng)用三維動(dòng)態(tài)激光技術(shù)，測量精度高、用時(shí)短，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)盤煤。針對煤場作業(yè)中的大型機(jī)械設(shè)備，機(jī)器人支持智能巡護(hù)功能，可以跟蹤盤點(diǎn)作業(yè)，提供煤場安全防護(hù)預(yù)警。

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