8月22日，國(guó)家能源集團(tuán)神東煤炭首臺(tái)19座無(wú)人駕駛運(yùn)人車在布爾臺(tái)煤礦廠區(qū)地面及井下42煤2盤區(qū)專用封閉巷道路試成功，表現(xiàn)穩(wěn)定，標(biāo)志著神東輔助運(yùn)輸正式邁進(jìn)無(wú)人化發(fā)展階段。
據(jù)悉，該車由常州科試集團(tuán)制造，使用慣性導(dǎo)航技術(shù)、固態(tài)激光雷達(dá)制導(dǎo)技術(shù)、RFID射頻動(dòng)態(tài)掃描技術(shù)及UWB+激光精確定位技術(shù)搭建構(gòu)成感知系統(tǒng)。車機(jī)具備環(huán)境自主感知、智能建模、自主避障、自動(dòng)路徑分析、自適應(yīng)導(dǎo)航、智能預(yù)警、緊急停機(jī)等多項(xiàng)自主功能，在地面可依托北斗衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行精準(zhǔn)定位，在井下可依靠前期掃描建模地圖數(shù)據(jù)、雷達(dá)傳感及計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)進(jìn)行定位及行走動(dòng)作。
該礦車管組賀小平說(shuō)：“對(duì)無(wú)人駕駛車輛的探索和應(yīng)用是助力智能化提升的有利契機(jī)，也是推動(dòng)輔助運(yùn)輸高質(zhì)量發(fā)展的重要一環(huán)，下一步，我們將通過(guò)更多的實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)，爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛常態(tài)化，為世界一流示范礦井建設(shè)夯實(shí)根基。
評(píng)論