2016年11月9日，云南電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心巡檢人員乘坐直升機(jī)從迪慶香格里拉起飛，對最高海拔達(dá)4300米的220千伏建崗2回線開展機(jī)巡任務(wù)，創(chuàng)下了當(dāng)時國內(nèi)直升機(jī)巡檢的最高海拔紀(jì)錄。 云南送變電工程公司供圖
10月23日上午8點(diǎn)30分，一架直升機(jī)懸停在云南省宣威市郊外的一基電塔上方。機(jī)艙內(nèi)，來自云南送變電工程公司的巡檢員周彬用望遠(yuǎn)鏡確認(rèn)桿塔號后記錄下：“8點(diǎn)31分，到達(dá)500千伏仁銅甲線1號桿塔，開始工作?！倍潭處追昼娎?，利用天眼3X直升機(jī)紅外測溫儀、望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)等設(shè)備，周彬很快完成了對這基桿塔的巡檢工作。這是他自2007年成為直升機(jī)電網(wǎng)巡檢員以來完成的第820次飛行巡檢任務(wù)?！暗浇裉?，我的巡視總里程就達(dá)到3萬公里了?！?/p>
這3萬公里只是云南電網(wǎng)公司直升機(jī)巡線總里程的1/8，自2006年10月云南電網(wǎng)公司正式啟動直升機(jī)巡線業(yè)務(wù)以來，克服了高原地形復(fù)雜、海拔落差大、氣候變化無常等困難，13年來，安全巡檢總里程突破24萬公里，相當(dāng)于繞了地球4圈。
巡檢里程從2006年的2284公里提升至2018年的4.95萬公里，機(jī)巡海拔高度從最初的不到2000米到飛躍5200米，云南電網(wǎng)公司直升機(jī)巡檢作業(yè)以強(qiáng)化基礎(chǔ)管理和科技創(chuàng)新能力為突破點(diǎn)，打破了全國高海拔最高輸電線路直升機(jī)巡檢極限。
高原首飛 開創(chuàng)高海拔機(jī)巡先河
“云南省平均海拔1900多米，云南電網(wǎng)1600多條110千伏及以上電壓等級輸電線路，80%以上都分布于地形險峻、氣候惡劣的高山大嶺?！痹谠颇想娋W(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)所主任黃俊波看來，對于高原地區(qū)來說，直升機(jī)巡檢優(yōu)勢明顯，通過目測、儀器觀察和儀器自動檢測等手段，可以高效發(fā)現(xiàn)類似鐵塔銹蝕、導(dǎo)線受雷擊、架空地線斷股等諸多地面難以看到的部位缺陷。同時，直升機(jī)每小時可巡20—30公里，一個架次2個小時就能巡視80—100基桿塔。
不過，優(yōu)勢與挑戰(zhàn)是并存的。作為云南電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)組的“王牌飛行員”，有著8年飛行經(jīng)驗，飛行時間超過3800小時的史星波最大的感受就是：和平原地區(qū)相比，云南復(fù)雜的高原地形和多變的山區(qū)氣流，給直升機(jī)巡檢帶來了不少麻煩。2006年，云南電網(wǎng)公司直升機(jī)巡線剛剛起步時，國內(nèi)直升機(jī)巡線海拔高度超過2000米的地區(qū)極少，更缺乏4000米以上高原地區(qū)的機(jī)巡經(jīng)驗。“可以說直升機(jī)高原巡線在當(dāng)時幾乎處于空白狀態(tài)。”
從開始之初與外部機(jī)構(gòu)合作，租用第三方飛行員，摸著石頭過河，到之后購置自有直升機(jī)、培養(yǎng)機(jī)巡人員，自行開展高原機(jī)巡研究，云南電網(wǎng)公司走過了一條從學(xué)習(xí)借鑒到自主創(chuàng)新的高原機(jī)巡之路。目前，該公司機(jī)巡中心已擁有5架執(zhí)飛飛機(jī)，5個機(jī)組，10余名飛行員，50余名機(jī)巡作業(yè)人員，成為國內(nèi)規(guī)模第二大的專業(yè)化直升機(jī)巡線隊伍。
13年來，云南電網(wǎng)公司不僅熟練掌握了高原巡線的各項技能，也在不斷攻克難關(guān)的過程中創(chuàng)造著國內(nèi)高原機(jī)巡的新紀(jì)錄。2015年，機(jī)巡高度首次突破海拔4300米，開創(chuàng)國內(nèi)高原機(jī)巡新高度；2016年，云南電網(wǎng)公司機(jī)巡中心引入世界上性能最先進(jìn)的貝爾407GXP直升機(jī)，該機(jī)型升限可達(dá)6100米，這一年，云南電網(wǎng)公司機(jī)巡最高巡線海拔達(dá)到5200米，有效解決了迪慶、麗江、怒江、昭通等海拔在3000米及以上地區(qū)難以開展直升機(jī)巡線作業(yè)的問題，實(shí)現(xiàn)了云南境內(nèi)輸電線路機(jī)巡作業(yè)全覆蓋。
科技引領(lǐng) 護(hù)航電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行
“直升機(jī)上的陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)、可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等機(jī)載設(shè)備可都是我們自主研發(fā)升級的2.0版本。”周彬介紹，升級以前，受限于設(shè)備的配置，云南電網(wǎng)公司直升機(jī)巡檢很難在3000米以上的高海拔地區(qū)開展。
“機(jī)巡海拔上不來，你們可以下崗了?！睍r任云南電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心主任的字美榮下了死命令。2015年，云南送變電工程公司成立聯(lián)合攻關(guān)組，針對國內(nèi)無專用高原機(jī)載設(shè)備，而現(xiàn)有機(jī)載設(shè)備不適應(yīng)高海拔、低密度機(jī)巡環(huán)境，向廠家定制時間周期長、費(fèi)用高昂等難題，利用原有設(shè)備開展自行研發(fā)攻關(guān)，最終僅用時45天，改造出一套適合高原機(jī)巡作業(yè)要求的高性能機(jī)載設(shè)備。
機(jī)巡海拔上去了，聯(lián)合攻關(guān)組又開始在線路巡視的精準(zhǔn)度上動腦筋。2016年下半年，云南電網(wǎng)公司引進(jìn)了一套適合輸電線路巡檢需求的三維激光雷達(dá)測量系統(tǒng)硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)，試點(diǎn)并開展三維激光雷達(dá)掃描作業(yè)。“相對于肉眼觀察，機(jī)載三維激光成像儀能發(fā)現(xiàn)的隱患更多，精度更準(zhǔn)，這么說吧，小到甚至一小滴鳥糞都難逃它的眼睛?！敝鼙蛘f。
目前，云南電網(wǎng)公司已經(jīng)自主掌握了直升機(jī)載激光雷達(dá)生產(chǎn)流程各環(huán)節(jié)的相關(guān)應(yīng)用技術(shù)，能獨(dú)立開展數(shù)據(jù)采集、處理和基于測量成果的危險點(diǎn)預(yù)警。2018年，實(shí)現(xiàn)了省內(nèi)500千伏輸電線路三維掃描作業(yè)100%全覆蓋。
如何將線路三維激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)用起來？聯(lián)合攻關(guān)組開始著手研究大數(shù)據(jù)，建立線路通道三維模型庫?！巴ㄟ^對同一線路在不同時間段內(nèi)的直觀高清圖像、三維模型的對比，能看出通道內(nèi)樹木的生長周期、導(dǎo)線的弧垂變化、桿塔是否有傾斜等，掌握了這些數(shù)據(jù)，可以做到有備無患，基本可以取代傳統(tǒng)的人巡作業(yè)?！秉S俊波說，目前，云南電網(wǎng)公司還在積極探索直升機(jī)巡檢領(lǐng)域新技術(shù)的應(yīng)用，通過建立機(jī)巡管控平臺和機(jī)巡監(jiān)控系統(tǒng)，不斷提高直升機(jī)數(shù)據(jù)信息化管理能力和智能化分析水平?！?/p>
