11月4日，廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心的作業(yè)人員對(duì)汕頭110千伏崗河線、棉河線開始了一次不同以往的巡視。他們?cè)诮M裝好的飛行器上裝載了激光雷達(dá)設(shè)備，開始進(jìn)行多旋翼激光雷達(dá)巡視。據(jù)廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡作業(yè)中心機(jī)巡作業(yè)部專責(zé)劉高介紹，廣東電網(wǎng)公司是南方電網(wǎng)公司第一個(gè)“吃螃蟹的人”，這項(xiàng)新的嘗試普遍推廣后將大幅提升線路巡視精度。
以往，激光雷達(dá)多在有人直升機(jī)上搭載。但直升機(jī)能夠使用的區(qū)域有限，加上成本較高，作業(yè)范圍基本在220—500千伏的高壓骨干線路，110千伏及以下的線路覆蓋不到，而這一部分線路有5萬公里。與直升機(jī)相比，多旋翼無人機(jī)的“個(gè)頭”小，靈活性高，用它們搭載激光雷達(dá)進(jìn)行巡視就填補(bǔ)了這部分空白。
據(jù)介紹，一直以來，多旋翼無人機(jī)多是搭載可見光或紅外相機(jī)進(jìn)行拍照，這種作業(yè)方式在線路日常巡視、保供電巡視、臺(tái)風(fēng)過境后堪災(zāi)巡視等作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。而激光雷達(dá)與相機(jī)在用途和方法上都截然不同。激光雷達(dá)是一個(gè)三維建模的過程，通過掃描可以準(zhǔn)確定位電網(wǎng)線路導(dǎo)線、桿塔的坐標(biāo)，將設(shè)備的模型和設(shè)備周圍環(huán)境的模型建立起來，并能測(cè)量線路與樹木等植物間的距離。
多旋翼無人機(jī)搭載激光雷達(dá)能夠給線路安全帶來更強(qiáng)保障。劉高說：“過去我們是通過人工來測(cè)量線路與樹木之間的距離，這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式可能會(huì)因?yàn)槊總€(gè)人所站角度不同等原因造成很大誤差。”比如因?yàn)橐暯堑膯栴}，人眼看到的最高的樹實(shí)際上不一定是最高的。現(xiàn)在通過激光雷達(dá)掃描的方式，能夠立體呈現(xiàn)整個(gè)樹障周邊的環(huán)境，通過三維建模可以直接讓程序自動(dòng)判斷最高的樹與導(dǎo)線的距離，它的測(cè)量精確度非常高，相對(duì)誤差在厘米級(jí)。另一方面，多旋翼無人機(jī)搭載激光雷達(dá)重現(xiàn)了線路周邊的三維環(huán)境，相當(dāng)于建立了線路的高精度電子沙盤，為管理人員制定針對(duì)性的外部隱患整治措施提供了更加直觀的分析決策平臺(tái)。
廣東電網(wǎng)公司從2016年3月開始進(jìn)行多旋翼無人機(jī)搭載激光雷達(dá)巡視的作業(yè)，先后在肇慶、佛山、東莞、河源等地進(jìn)行反復(fù)測(cè)試和驗(yàn)證，均取得了良好的效果。據(jù)了解，隨著成本的進(jìn)一步降低，廣東電網(wǎng)公司在全省范圍內(nèi)大規(guī)模推廣多旋翼激光雷達(dá)掃描作業(yè)，作業(yè)范圍覆蓋樹障測(cè)量、施工黑點(diǎn)建模測(cè)量等多個(gè)方面，2017年作業(yè)桿塔預(yù)計(jì)超過15000處。
