時(shí)間： 1月31日

主題： 探訪“鋼鐵俠”研發(fā)

地點(diǎn)： 天津?yàn)I海新區(qū)中關(guān)村科技園

1月31日，記者來到天津?yàn)I海新區(qū)——中關(guān)村科技園協(xié)同創(chuàng)新展示中心，探訪“改革先鋒”“時(shí)代楷?！睆埨杳骱退膱F(tuán)隊(duì)研發(fā)“鋼鐵俠”的最新進(jìn)展。

“目前我們采用激光雷達(dá)、雙目等精度更高的多維傳感器，結(jié)合人工智能算法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全自主作業(yè)?！睆埨杳骷?dòng)地說。被稱為“鋼鐵俠”的人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人今年要實(shí)現(xiàn)實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化，作業(yè)效率將提升10倍以上。

2017年年底，利用傳感、識(shí)別、認(rèn)知等人工智能技術(shù)的第一代機(jī)器人研發(fā)成功?！八谑覂?nèi)理想環(huán)境下能完成了作業(yè)基本動(dòng)作，但還存在電磁兼容及絕緣智能程度低、作業(yè)時(shí)間長等問題，還不能完全自主作業(yè)?！睆埨杳鹘榻B，2018年，人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了產(chǎn)學(xué)研深度融合新階段，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用激光雷達(dá)、雙目等精度更高的多維傳感器。機(jī)器人也由單臂操作轉(zhuǎn)變?yōu)殡p臂操作，結(jié)合人工智能算法，最終在11月15日實(shí)現(xiàn)了自主作業(yè)。

張黎明他們反復(fù)演示著機(jī)器人帶電作業(yè)狀態(tài)，“鋼鐵俠”的機(jī)械臂抓住引流線，精準(zhǔn)地穿入安裝工具，一次次實(shí)驗(yàn)，一次次成功。張黎明興奮地?fù)]了揮拳頭：“我們將盡快完成人工智能配電作業(yè)機(jī)器人的最后沖刺，讓‘鋼鐵俠’早日投放市場，讓帶電作業(yè)更安全，少停電、不停電。”