10月2日14時(shí)30分，寧波電網(wǎng)受臺(tái)風(fēng)“米娜”影響線路全部恢復(fù)運(yùn)行。當(dāng)天下午，寧波供電公司輸電運(yùn)檢室無(wú)人機(jī)巡檢班班員帶著U880型長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)，來(lái)到位于北侖區(qū)的500千伏北威線附近，檢查臺(tái)風(fēng)后線路通道塑料薄膜飄浮、樹(shù)木倒伏、鐵塔基礎(chǔ)周圍塌方等情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)了20多處隱患。
“按照規(guī)定，輸電線路每月巡檢一次，無(wú)人機(jī)巡檢可將巡檢周期縮短為3天，提高電網(wǎng)安全運(yùn)行水平?！睂幉ü╇姽据旊娺\(yùn)檢室無(wú)人機(jī)巡檢班班長(zhǎng)李明磊介紹說(shuō)。
8月8日，寧波供電公司在杭州灣新區(qū)建成國(guó)家電網(wǎng)有限公司首個(gè)常態(tài)化運(yùn)行的人機(jī)協(xié)同智能巡檢示范區(qū)。示范區(qū)面積148平方千米，在4座220千伏和1座110千伏變電站內(nèi)安裝5座固定機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)13條總長(zhǎng)473.6千米線路和760基桿塔無(wú)人機(jī)自主巡檢作業(yè)。
“杭州灣新區(qū)處于浙江省大灣區(qū)，造路建廠等工程施工危險(xiǎn)點(diǎn)多，同時(shí)也是500千伏沿海電網(wǎng)走廊，區(qū)域內(nèi)500千伏、220千伏電網(wǎng)密集。此外，杭州灣新區(qū)地形平坦，無(wú)人機(jī)在以平地為主的地貌上飛行續(xù)航時(shí)長(zhǎng)達(dá)50分鐘。因此，杭州灣新區(qū)非常適合無(wú)人機(jī)智能巡檢?！崩蠲骼谡f(shuō)。
9月29日8時(shí)，李明磊走進(jìn)多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢基地操控室，打開(kāi)智能巡檢機(jī)群作業(yè)控制中心系統(tǒng)，一張杭州灣新區(qū)人機(jī)協(xié)同智能巡檢示范區(qū)地理信息圖出現(xiàn)在屏幕上。圖上以紅、黃、藍(lán)等顏色清晰地標(biāo)注著13條無(wú)人機(jī)自主巡檢航線。
李明磊點(diǎn)擊無(wú)人機(jī)列表，杭州灣新區(qū)5個(gè)變電站內(nèi)的無(wú)人機(jī)機(jī)巢實(shí)時(shí)工作狀態(tài)一目了然。他雙擊航線列表，選擇從220千伏蓮花變電站至220千伏雙浦變電站的飛行航線，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)設(shè)置和安全檢查后，無(wú)人機(jī)從75千米外的蓮花變電站升空，開(kāi)始巡檢。無(wú)人機(jī)當(dāng)天的任務(wù)是巡檢110千伏花白線通道，并對(duì)1號(hào)到8號(hào)鐵塔開(kāi)展精細(xì)化巡檢。
幾分鐘后，無(wú)人機(jī)開(kāi)始對(duì)花白線2號(hào)鐵塔精細(xì)化巡檢。無(wú)人機(jī)給每基鐵塔大約拍攝30至40張照片，需要約3分鐘。除了精細(xì)化巡檢鐵塔設(shè)備本體以外，無(wú)人機(jī)還要巡檢線路通道、觀測(cè)樹(shù)障情況。
50分鐘后，無(wú)人機(jī)降落在雙浦變電站機(jī)巢內(nèi)，開(kāi)始自動(dòng)充電。在40分鐘的充電過(guò)程中，無(wú)人機(jī)自動(dòng)向人機(jī)協(xié)同管控平臺(tái)回傳剛才拍攝的圖片。
“我們?cè)O(shè)定無(wú)人機(jī)3秒拍攝一張圖片。無(wú)人機(jī)一天飛行3至4個(gè)小時(shí)，會(huì)拍攝1000多張精細(xì)化飛行圖片、2000多張線路通道圖片、5000多張樹(shù)障圖片。人機(jī)協(xié)同管控平臺(tái)通過(guò)樹(shù)障安全分析軟件、缺陷隱患分析軟件、點(diǎn)云建模軟件、三維建模軟件、數(shù)據(jù)分類管理軟件處理分析8000至10000張圖片。”李明磊說(shuō)。
寧波供電公司計(jì)劃明年在寧波平原區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)智能巡檢全覆蓋，并再增加8個(gè)機(jī)巢。“在四明山等山區(qū)地帶，由于山上環(huán)境復(fù)雜，無(wú)人機(jī)續(xù)航能力下降，并且沒(méi)有布置機(jī)巢的條件，巡線人員就帶著無(wú)人機(jī)到現(xiàn)場(chǎng)飛。”李明磊說(shuō)道。
寧波地區(qū)有28%禁飛區(qū)域，無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)。為此，寧波供電公司在禁飛區(qū)輸電線路上安裝了智能巡檢機(jī)器人。機(jī)器人高50厘米，重50千克，可利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動(dòng)。地線金具改裝后，可引導(dǎo)機(jī)器人變更軌道越過(guò)鐵塔連接處，實(shí)現(xiàn)全線無(wú)障礙巡檢。
目前，寧波供電公司已配備37架中小型無(wú)人機(jī)、170臺(tái)人巡智能運(yùn)檢終端、139套輸電線路在線監(jiān)測(cè)裝置。李明磊說(shuō)：“以往，從市區(qū)到杭州灣新區(qū)需要1個(gè)小時(shí)?，F(xiàn)在，我們?cè)诤贾轂呈痉秴^(qū)內(nèi)設(shè)置了2個(gè)護(hù)線站共10名護(hù)線員。無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)缺陷或隱患后，他們負(fù)責(zé)在半個(gè)小時(shí)內(nèi)趕到現(xiàn)場(chǎng)處理。這樣就大大提高了巡檢頻次和快速處置能力?！?/p>
杭州灣新區(qū)人機(jī)協(xié)同智能巡檢示范區(qū)常態(tài)化運(yùn)行以來(lái)，無(wú)人機(jī)巡檢班組發(fā)現(xiàn)并制止了多起吊機(jī)、塔吊、挖掘、管道等施工作業(yè)隱患，保障輸電線路安全運(yùn)行。
