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國(guó)網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司無(wú)人機(jī)全自動(dòng)智能巡檢特高壓,發(fā)現(xiàn)缺陷效率比人工高70%

國(guó)家電網(wǎng)報(bào)發(fā)布時(shí)間:2021-04-20 10:13:28  作者:孫嘉琪 祝永坤

  本報(bào)訊 4月17日9時(shí),在內(nèi)蒙古自治區(qū)錫林浩特1000千伏哈勝Ⅰ線春檢現(xiàn)場(chǎng),國(guó)網(wǎng)內(nèi)蒙古東部電力有限公司錫盟輸電工區(qū)無(wú)人機(jī)班組成員在無(wú)人機(jī)庫(kù)房?jī)?nèi)通過(guò)無(wú)人機(jī)站站巡檢系統(tǒng)啟動(dòng)兩架長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)。隨后,兩架無(wú)人機(jī)飛往哈勝Ⅰ線巡檢段起點(diǎn)和終點(diǎn),“首尾呼應(yīng)”開(kāi)始全自動(dòng)智能巡檢。這是蒙東電網(wǎng)首次在春檢中使用無(wú)人機(jī)對(duì)特高壓線路開(kāi)展全自動(dòng)智能巡檢,也是國(guó)網(wǎng)蒙東電力探索無(wú)人機(jī)智能巡檢應(yīng)用的成果之一。

  目前,國(guó)網(wǎng)蒙東電力運(yùn)維管理“四交三直”特高壓線路、6座特高壓變電站,線路總長(zhǎng)約1500千米,是國(guó)家電網(wǎng)有限公司系統(tǒng)內(nèi)運(yùn)維特高壓最多的省級(jí)電力公司之一。該公司管轄的特高壓線路均位于人煙稀少地區(qū),線路沿線多為沙漠、草原等特殊地形地貌,地域跨度廣、氣候惡劣,人工登塔走線風(fēng)險(xiǎn)高、效率低。

  針對(duì)特高壓運(yùn)維人員少、任務(wù)多的實(shí)際情況,國(guó)網(wǎng)蒙東電力推廣無(wú)人機(jī)巡檢,提高特高壓精益運(yùn)維水平。同時(shí),該公司著力培養(yǎng)無(wú)人機(jī)巡檢隊(duì)伍,目前50%以上的特高壓輸電專業(yè)人員已獲取無(wú)人機(jī)巡檢駕駛資格證。

  今年春檢期間,國(guó)網(wǎng)蒙東電力預(yù)計(jì)安排11條特高壓及配套工程線路、6座特高壓站開(kāi)展檢修。該公司將在特高壓春檢中應(yīng)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)監(jiān)護(hù)、尋找線路通道防沙治理點(diǎn)、線路防鳥(niǎo)刺驗(yàn)收、超視距巡檢等工作。其中,1000千伏哈勝Ⅰ線應(yīng)用無(wú)人機(jī)站站巡檢系統(tǒng)開(kāi)展全自動(dòng)智能巡檢。該系統(tǒng)自2020年9月份在1000千伏哈勝線試點(diǎn)應(yīng)用起,已完成哈勝線及周邊線路100余小時(shí)全自主精細(xì)化巡檢,自動(dòng)回傳圖片和數(shù)據(jù)1萬(wàn)余項(xiàng),發(fā)現(xiàn)缺陷效率比人工巡線提高70%。

  據(jù)介紹,國(guó)網(wǎng)蒙東電力供區(qū)內(nèi)已建成64座電力北斗基站。基于電力北斗基站,該公司應(yīng)用無(wú)人機(jī)三維激光掃描技術(shù)建立線路通道模型,結(jié)合地形規(guī)劃自主巡檢航線,完成238條無(wú)人機(jī)自主巡檢航線編制和244條線路無(wú)人機(jī)航線空域申報(bào)工作;采集線路從驗(yàn)收到投運(yùn)各巡檢周期的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),形成全壽命周期影像檔案,支撐線路運(yùn)檢。此外,該公司創(chuàng)新影像分析驗(yàn)收模式,通過(guò)無(wú)人機(jī)與地面人工攝影相結(jié)合的方式采集線路設(shè)備照片,應(yīng)用圖像識(shí)別AI技術(shù)算法研判設(shè)備缺陷隱患,實(shí)現(xiàn)人工、智能雙軌檢驗(yàn)。今年一季度,該公司通過(guò)無(wú)人機(jī)采集影像9082張,以人工地面方式采集影像23852張,人工、智能雙軌缺陷識(shí)別率達(dá)85%以上,驗(yàn)收效率提高近10倍。

  接下來(lái),國(guó)網(wǎng)蒙東電力將繼續(xù)探索無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景,推進(jìn)“電力北斗+無(wú)人機(jī)”精益化自主巡檢,提升載波相位差分技術(shù)(RTK)高精度定位無(wú)人機(jī)占比,逐步形成具備無(wú)人機(jī)自主巡檢、圖像實(shí)時(shí)5G傳輸、缺陷智能識(shí)別、數(shù)據(jù)自動(dòng)分析等功能的一整套智能巡檢方案,推動(dòng)實(shí)現(xiàn)“陸空兩視角、人機(jī)雙結(jié)合”立體化、精益化巡檢、驗(yàn)收。

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